液壓調平系統

1、組成簡介

調平車載自動調平系統由 液壓泵站、調平控制單元、調平支腿（4、6或8條）、水平傾角傳感器和連接管線等設備組成。液壓泵站包括電機泵組、油箱、調平閥組，為底盤調平提供所需的液壓動力并進行方向和速度的控制。調平系統能夠實現一鍵調平、單支腿調節，同時還有停止、報警等輔助功能，所有控制功能在調平控制器均有對應的按鍵或按鈕。

調平支腿采用可采用液壓支腿、機械鎖緊支腿、電動液壓支腿等，通過液壓泵站遠程控制支腿的開鎖和鎖緊，采用壓力開關檢測支腿的觸地信號和伸收到位信號。電控系統與液壓泵站布置在同一個箱體內，調平控制單元接收傾角傳感器、壓力開關等傳感器信號，在內嵌調平軟件的控制下，向液壓泵站輸出控制信號，完成調平。

2、支腿分類

1）液壓支腿

普通液壓支腿，具有推力大，體積小，價格低等特點，支持各種形式的安裝固定。由液壓站驅動通過液壓管路驅動。缺點：長期重力負載下會有細微下沉。

當用戶有長期駐留需求時，亦可采用帶位移傳感器的液壓支腿，控制系統可定期監控下沉量，超出范圍后控制系統二次啟動彌補。

2）液壓機械鎖緊支腿

任意位置機械鎖緊支腿，外部特種與液壓支腿基本一致，不同點是任意位置機械鎖緊支腿可長期無任何下沉的保持負載。缺點是加工復雜成本高。有長期負載保持需求的應用選用。

3）電液支腿

電液支腿是在液壓支腿的缸體上，集成了微型電動液壓動力單元，使得支腿可在電驅動的情況下獨立升降，系統不再有液壓站和管路系統，為用戶整車節省大量空間和安裝工作量。同時支腿的液壓部分為閉式系統，液壓介質不與外界空氣接觸，因此不要錢用戶養護換油等。

電液支腿內部的傳動介質任然為液壓油，傳承了液壓推力大體積小的優點的同時，也具有長期保持有下沉的缺點。

4）電動絲桿支腿

電動絲桿支腿是采用電機+減速機+絲桿傳動的純電驅動支腿，不再有液壓介質的。自鎖部分可采用齒輪箱或電機抱閘來實現。

電動絲桿支腿的優點是可自鎖，傳動精度高，缺點是體積重量大，成本高，電機與缸體不可分割，對空間要求大。

3、性能參數

a) 有一鍵調平和單條支腿單獨調節功能，可選觸屏控制、線控和can總線遠程控制；

b) 能夠在縱坡（縱向）2°或側坡（橫向）3°上調平；

c) 系統時間：≤1.5/3/5min；

d) 調平精度：≤0.05°（3′）；

e) 支腿行程：≥400mm；

f) 調平后保精度時間48小時，支腿下沉量<1mm；

g) 單支腿最大推力:10/20/30/40t；

h) 重量：約350kg（整車重量40T，機械鎖緊支腿行程400mm時）

i) 供電方式：DC24v或AC220v；

4、控制箱及遙控器

(1) 可選控制方式

a) 控制方式1：遙控（一鍵調平和撤收）；

b) 控制方式2：觸控屏控制（一鍵調平，支腿單獨動作控制）；

c) 控制方式3：按鈕控制，一鍵調平撤收；

d) 控制方式4：遠程總線控制，可提供can、485、以太網等總線接口；

e) 控制方式5：線控盒控制（無顯示屏）；

f) 顯示方式：觸控屏；顯示水平度，調平精度等信息，同時具有單獨支腿動作以及系統標定、調平舉升高度設定、舉升時間等參數設置存儲等功能。

(2) 控制箱

三維尺寸：長*寬*高 400*300*200mm；

安裝尺寸：4*M8-；216*246

遙控器尺寸：長寬高105-58-25，一鍵調平和撤收；

5、其他選項

(1) 可提供支腿擴展調平支撐系統，包括旋轉式和伸縮臂式；

(2) 可提供大行程舉升裝卸車功能（舉升高度1800mm）；

(3) 支腿可配備高精度位移傳感器、載荷檢測傳感器，以提高調平精度和檢測支腿載重情況；

(4) 應急方式：手搖泵、應急閥、手輪等（因選擇的支腿不同而不同）；

（5）可提供6支腿、8支腿等非標設計；

6、應用實例

伸縮臂擴展式支腿系統

擺臂擴展式支腿系統

核酸檢測車

重型軍用特種車

軍用雷達車

軍用重載拖掛車

微型平臺調平：1000*700mm，調平精度0.1度

某特種車輛-帶位移傳感器型